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SCR3160CS

3轴圆柱坐标型洁净机械手臂

使用环境:洁净间内的大气环境 手臂:单臂 到达距离:340mm(手臂第3关节中心) 升降轴最大行程:200mm / 300mm / 400mm / 450mm / 500mm / 550mm / 600mm 可搬运质量:3.0kg(手臂第3关节处基准)

产品特点

■ 适用于半导体生产设备内部及检测设备等的晶圆搬运

产品详情

  • 机械手臂标准臂长:100mm、130mm、160mm、200mm
  • 适应设备需求可以选择底座固定方式或者法兰固定方式
  • 配备动作监视器
  • 控制通讯方式:RS232C及并口I/O方式
  • 全轴采用2相步进电机
  • S曲线加减速控制方式能够高速,高精度地搬运玻璃基板
  • 晶圆固定方式:真空吸附式、下托式、边缘夹持式、伯努利非接触式
  • 手指材质:CFRP (碳纤维)、铝合金、高纯度陶瓷等多种可选材质
  • 可以针对被搬运物体种类、设备布局等要求提供最优选择的手指

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