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LVHR3440S

3轴圆柱坐标型洁净机械手臂——玻璃基板

使用环境:洁净间内的大气;温度15℃~40℃;工艺室温度 :15℃~50℃以下 手臂:单臂 到达距离:880mm(手臂第3关节中心基准) 升降轴最大行程:20mm / 32mm / 40mm / 60mm / 320mm 可搬运质量:10.0kg以下(手臂第3关节处基准)

产品特点

■ 对应玻璃基板搬运的3轴圆柱坐标型真空洁净机械手臂LVHR3000系列 ■ 适用于液晶面板生产设备及检测设备等的玻璃基板搬运

产品详情

  • 机械手臂标准臂长:330mm、440mm、500mm、550mm
  • 可搬运质量:手臂第3关节处基准10.0kg以下
  • 手臂关节处使用磁流体密封装置
  • 真空密封:磁流体密封装置和波纹管
  • 提高洁净度的方法:手臂内部排气口安装5µm级过滤器
  • 配备动作监视器
  • 控制通讯方式:RS232C及并口I/O方式
  • 全轴采用绝对值编码器规格的AC伺服电机
  • S曲线加减速控制方式能够高速、高精度地搬运玻璃基板
  • 手指材质:CFRP(碳纤维)、铝合金、高纯度陶瓷等多种可选材质
  • 可以针对被搬运物体种类、设备布局等要求提供最优选择的手指

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