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LTHR4400C

4轴圆柱坐标洁净机械手臂——玻璃基板

使用环境：洁净间内的大气环境；温度15℃～40℃ 手臂：双臂 到达距离：1550mm（被搬送物体中心到达距离） 升降轴最大行程：400mm / 500mm / 600mm / 760mm / 900mm 可搬运质量：15.0 kg（手臂第3关节处基准）

产品特点

■ 对应玻璃基板搬运的4轴圆柱坐标型洁净机械手臂LTHR4000系列 ■ 适用于液晶面板生产设备及检测设备等的玻璃基板搬运 ■ Z轴升降范围超过760mm以上的部分为多段式，能够有效地降低搬运高度
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产品咨询

产品详情

  • 机械手臂标准臂长：400mm、500mm
  • Z轴（升降轴）标准长度：400mm、500mm、600mm、760mm、900mm（Z轴超过760mm以上为多段式，实物和照片的外观不同）
  • 可搬运质量:手臂第3关节处基准15.0kg以下（400mm、500mm）
  • 双臂结构能够缩短更换基板时的手臂动作时间
  • 适应设备需求可以选择底座固定方式或者法兰固定方式
  • 配备动作监视器
  • 控制通讯方式：RS232C及并口I/O方式
  • 全轴采用绝对值编码器规格的AC伺服电机S曲线加减速控制方式能够高速，高精度地搬运玻璃基板
  • 基板固定方式：真空吸附式、下托式、边缘夹持式、伯努利非接触式
  • 手指材质：CFRP （碳纤维）、铝合金、高纯度陶瓷等多种可选材质
  • 手指可以安装多种传感器（校准，有无Mapping等）
  • 可以针对被搬运物体种类，设备布局等要求提供最优选择的手指

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