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LHR3400C

3轴圆柱坐标洁净机械手臂——玻璃基板

使用环境：洁净间内的大气环境；温度 15℃～40℃ 手臂：单臂 到达距离：1550mm（被搬送物体中心到达距离） 升降轴最大行程：400mm / 500mm / 600mm / 760mm / 900mm / 1500mm 可搬运质量：15.0kg（手臂第3关节处基准）

产品特点

■ 支持玻璃电路板的3轴圆柱坐标型洁净机械手LHR3000系列 ■ 适用于液晶制造设备及检查设备等的玻璃电路板的搬运 ■ Z行程760mm以上的Z轴采用多级式，因此可以实现低取片位
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产品咨询

产品详情

  • 机械手臂标准臂长：400mm、500mm、700mm
  • Z轴（升降轴）标准长度：400mm、500mm、600mm、760mm、900mm、1500mm（Z轴400mm、500mm、600mm为单段式，实物和照片有区别）
  • 可搬运质量：手臂第3关节处基准15.0kg以下（400mm、500mm）
  • 手臂第3关节处基准40.0kg以下（700mm）
  • 适应设备需求可以选择底座固定方式或者法兰固定方式
  • 配备动作监视器
  • 控制通讯方式：RS232C及并口I/O方式
  • 全轴采用绝对值编码器规格的AC伺服电机
  • S曲线加减速控制方式能够高速、高精度地搬运玻璃基板
  • 基板固定方式：真空吸附式、下托式、边缘夹持式、伯努利非接触式
  • 手指材质：CFRP （碳纤维）、铝合金、高纯度陶瓷等多种可选材质
  • 手指可以安装多种传感器（校准、有无Mapping功能等）
  • 可以针对被搬运物体种类、设备布局等要求提供最优选择的手指

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