2138cn太阳集团根据客户需求提供全面的定制化解决方案，与行业内领先的JEL、 ASUZAC等公司具有广泛的合作关系
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FTVHR4750

4轴圆柱坐标型洁净机械手臂

使用环境：真空环境；温度15℃～40℃；工艺室温度15℃～50℃以下 手臂：双臂 到达距离：942mm（手臂第3关节中心基准） 升降轴最大行程：95mm / 105mm / 335mm

产品特点

■ 对应玻璃基板搬送的4轴圆柱坐标型连杆式真空洁净机械手臂FTVHR4000系列 ■ 适用于液晶面板生产设备及检测设备等的玻璃基板的搬运
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产品咨询

产品详情

  • 机械手臂标准臂长: 550mm、750mm、800mm、820mm
  • 可搬运质量:手臂第3关节处基准30.0kg以下（550mm、750mm、820mm）
  • 手臂第3关节处基准40.0kg以下（800mm）
  • 连杆机构的采用，实现了更优的运动轨迹直线性，并提升了设备的洁净度
  • 双臂结构能够缩短更换基板时的手臂动作时间
  • 配备动作监视器
  • 控制通讯方式：RS232C及并口I/O方式
  • 全轴采用绝对值编码器规格的AC伺服电机
  • S曲线加减速控制方式能够高速、高精度地搬运玻璃基板
  • 手指材质：CFRP （碳纤维）、铝合金、高纯度陶瓷等多种可选材质
  • 可以针对被搬运物体种类，设备布局等要求提供最优选择的手指

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