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SVCR3330S

3轴圆柱坐标洁净机械手臂

使用环境:洁净间内的真空环境 手臂:单臂 到达距离:640mm(手臂第3关节中心到达距离) 升降轴最大行程:60mm 可搬运质量:10.0kg以下(手臂第3关节处基准)

产品特点

■ 真空3轴圆柱坐标型机械手臂SVCR3000系列 ■ 双手指结构可以在真空腔室内搬运4.0kg以下的托盘 ■ 相比LVHR系列机械手臂具有较好的性价比优势

产品详情

  • 手臂关节处使用磁流体密封装置
  • 真空密封:磁流体密封装置和波纹管提高
  • 洁净度的方法:手臂内部排气口安装5µm级过滤器
  • 配备动作监视器
  • 控制通讯方式:RS232C及并口I/O方式
  • 全轴采用2相步进电机
  • S曲线加减速控制方式能够高速、高精度地搬运半导体晶圆
  • 可以选配2相步进电机规格
  • 手指材质:CFRP (碳纤维)、铝合金、高纯度陶瓷等多种可选材质
  • 晶圆固定方式:下托式、利用晶圆自重的边缘夹持式
  • 可以针对搬运物体,客户设备布局的实际情况提供最优选择的手指

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