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SVCR3260

3轴圆柱坐标型真空洁净机械手臂

使用环境: 真空部:温度 15℃~50℃; 驱动结构内部:大气环境温度15℃~40℃ 手臂:单臂 到达距离:520mm(第3关节中心距离) 升降轴最大行程:20mm / 40mm 可搬运质量:2.0kg(第3关节换算)

产品特点

■ 真空3轴圆柱坐标型机械手臂SVCR3000系列 ■ 相比SVHR系列机械手臂,可搬运质量提升2倍,具有较好的性价比优势 ■ 另外还保持了和SVHR系列机械手臂的兼容性,方便客户对设备进行升级改造

产品详情

  • 机械手臂标准臂长:160mm、190mm、260mm、330mm
  • 手臂关节处使用磁流体密封装置
  • 真空密封:磁流体密封装置和波纹管
  • 提高洁净度的方法:手臂内部排气口安装5µm级过滤器配备
  • 动作监视器
  • 控制通讯方式:RS232C及并口I/O方式
  • 全轴采用2相步进电机
  • S曲线加减速控制方式能够高速、高精度地搬运半导体晶圆
  • 可以选配2相步进电机规格
  • 手指材质:CFRP (碳纤维)、铝合金、高纯度陶瓷等多种可选材质
  • 晶圆固定方式:下托式,利用晶圆自重的边缘夹持式
  • 可以针对搬运物体,客户设备布局的实际情况提供最优选择的手指

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