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GTFR5280

5轴水平多关节型洁净机械手臂——可搬运300mm晶圆

使用环境:洁净间内的大气环境 手臂:单臂 到达距离:553mm(手臂第3关节中心到达距离) 升降轴最大行程:320mm 可搬运质量:4.0kg(手臂第3关节处基准)

产品特点

■ 单臂双手指结构能够实现和双臂结构同样的功能,提高传片效率

产品详情

  • 机械手臂可以单独对应3个FOUP(280mm臂长)
  • 双手指结构能够缩短更换晶圆时的手臂动作时间
  • 全轴采用绝对值编码器规格的AC伺服电机,无需电池
  • 晶圆固定方式:真空吸附式、下托式、边缘夹持式
  • 可以针对被搬运物体种类、设备布局等要求提供最优选择的手指

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