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GCR4280

4轴水平多关节型洁净机械手臂——大尺寸晶圆搬运

使用环境:洁净间内的大气环境 手臂:单臂 到达距离:553mm(手臂第3关节中心到达距离) 升降轴最大行程:300mm / 420mm 可搬运质量:4.0kg(手臂第3关节处基准)

产品特点

■ 适用于半导体生产设备,检测设备等的大尺寸晶圆(300mm、450mm)搬运

产品详情

  • 机械手臂标准臂长:280mm
  • 仅机械手时可支持3个FOUP(300mm晶圆),2个FOUP(450mm晶圆)
  • 适应设备需求可以选择底座固定方式,或者法兰固定方式
  • 可选用双夹盘规格
  • 配备动作监视器
  • 控制通讯方式:RS232C及并口I/O方式
  • 全轴采用绝对值编码器规格的AC伺服电机
  • S曲线加减速控制方式能够高速、高精度地搬运玻璃基板
  • 晶圆固定方式:真空吸附式、下托式、边缘夹持式
  • 手指材质:CFRP(碳纤维)、铝合金、高纯度陶瓷等多种可选材质
  • 可以针对被搬运物体种类、设备布局等要求提供最优选择的手指

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